Nvidia首款为机器人设计的AI芯片JetsonXavier发布，30TOPS性能功耗仅30瓦
2023-11-08
本文摘要：消息，Computex 2018期间，Nvidia创始人兼任CEO黄仁勋（Jensen Huang）宣告发售月发售首款专为机器人设计的AI芯片——Jetson Xavier。黄仁勋回应：“AI是我们这个时代最强劲的技术力量，它将首先让软件自动化超过新的高度，提升多个行业的生产力。接下来，人工智能将与传感器和执行器互为融合，沦为新一代自动化机器的核心。 惜有一天，数十亿台智能机器将用作生产、送货上门服务、仓储物流等领域。
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消息，Computex 2018期间，Nvidia创始人兼任CEO黄仁勋（Jensen Huang）宣告发售月发售首款专为机器人设计的AI芯片——Jetson Xavier。黄仁勋回应：“AI是我们这个时代最强劲的技术力量，它将首先让软件自动化超过新的高度，提升多个行业的生产力。接下来，人工智能将与传感器和执行器互为融合，沦为新一代自动化机器的核心。
惜有一天，数十亿台智能机器将用作生产、送货上门服务、仓储物流等领域。”据黄仁勋讲解，Jetson Xavier是Nvidia分开做到过的最久的一个处理器项目，为了打造出它，Nvidia 花费了五年的时间（三年设计、两年新筑），共计多达 8000 人参予了设计与研发，也是Nivida首款专门为机器人设计的产品。
Jetson Xavier享有多达90亿个晶体管，每秒可继续执行 30 万亿次操作者，处置能力与配有1万美元GPU的工作站大致相同，但功率仅有为 30 瓦，Xavier比现有的Jetson TX2平台慢了20倍。更加详尽地，Jetson Xavier有六个有所不同的处理器：Valta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，双NVDLA深度自学加速器，图像处理器，视觉处理器和视频处理器。这些处理器使其需要同时、且动态地处置数十种算法，以用作传感器处置、测距、定位和绘图、视觉和感官以及路径规划。如此水平的性能至关重要，它让机器人需要从传感器提供输出、定位自身、感官其环境、辨识并预测附近物体的运动、推理小说出有合理动作并安全性继续执行。
Jetson Xavier AI芯片参数当然，Nvidia也为Jetson Xavier的建模，训练，检验和部署获取了一系列工具，还包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，期望以Jetson Xavier为核心的NvidiaIsaac机器人平台在未来充分发挥更大的起到。(公众号：)了解到，包括Isaac机器人软件的NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包定价为1299美元，8月份开始向开发者获取。除了Jetson Xavier，Computex 2018期间的这场发布会Nvidia还公布了主打几乎无人驾驶的Drive Pegasus以及半自动驾驶员的Drive Xavier芯片。
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