谷歌让机器人在云端协同学习新技能高效get
2023-10-14
本文摘要：什么？谷歌最近又有大动作？他们计划加快机器人自学进程，让更加多机器人通过共享它们的经验，提供更加多技能点？ 是的！GoogleBrainteam的SergeyLevine以及来自Alphabet的DeepMind和GoogleX实验室的高手们通力合作，在几天前发了篇博文，说道他们接下来要打造出一个叫多机器人标准化技能自学的机制。 众所周知，指导机器人做到一些日常生活中最基本的事情早已后遗症所有机器人学家几十年了。
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什么？谷歌最近又有大动作？他们计划加快机器人自学进程，让更加多机器人通过共享它们的经验，提供更加多技能点？ 是的！GoogleBrainteam的SergeyLevine以及来自Alphabet的DeepMind和GoogleX实验室的高手们通力合作，在几天前发了篇博文，说道他们接下来要打造出一个叫多机器人标准化技能自学的机制。 众所周知，指导机器人做到一些日常生活中最基本的事情早已后遗症所有机器人学家几十年了。为了解决问题这个问题，谷歌科学家们要求让两大当红科技创新炸子鸡强强合力，想到能无法做个大新闻。
其一是云机器人这个概念指出机器人可以在线共享数据和技能；另一个乃是机器学习，也就是通过应用于深度神经网络让机器人构建自律自学。 在科学家们展开的一系列实验中，独立国家的机械臂会大大反复一个登录的任务。不出意外的是，在长时间的任务继续执行过程中，每个机器人的技术水平都会获得一定提升，它能学会适应环境外部环境以及自身运动的严重变化。
但是，谷歌团队并没早已符合。他们把机器人习得的这些经验输进一个大数据库里，借此创建技能模型，如此一来，机器人就可以更加慢更佳地已完成任务。
机器人自学到的技能（比如引东西、门口等等）还是比较非常简单了点，但是通过较慢高效的集体自学，在未来机器人的行动不会更为非常丰富，这样它们就可以在日常生活中为人们获取各种各样的辅助了。 早前，Levine和来自GoogleX实验室的同事们展出了深度自学网络是如何协助机器人自学抓物的。
在那项研究中，一组机械臂不时地捉捉捉，捉了大约八万多次，真是丧心病狂。尽管一开始它们总是告终接连，但是通过神经网络的大大训练，成功率之后有了明显的提升。
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